呼和浩（hào）特安川關節（jiē）式機器人 GP50設計

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可保（bǎo）留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載（zǎi）重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容（róng）量（liàng）³		4.5kVA